ADAS:
GNSS/IMU
GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) e IMU (Unidad de Medición Inercial) Son dos tecnologías complementarias que se pueden utilizar juntas para proporcionar información precisa y confiable sobre posición, velocidad y orientación.
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SISTEMAS ADAS
VEHÍCULO A VEHÍCULO
GNSS/IMU
GNSS/IMU
El Sistema de Global de Navegación Satelital (GNSS) y la Unidad de Medición Inercial (IMU) son dos tecnologías complementarias que pueden utilizarse conjuntamente para proporcionar información precisa y fiable sobre posición, velocidad y orientación.
El Sistema de Global de Navegación Satelital (GNSS) funciona recibiendo señales de los satélites que orbitan el planeta. Esas señales contienen información sobre la posición y la hora del satélite. El receptor GNSS utiliza esta información para calcular su propia posición y velocidad.
El sistema GNSS permite obtener una cobertura global. Ejemplos de GNSS incluyen los Sistemas de navegación satelital GPS de USA, Galileo de Europa, GLONASS de Rusia y BeiDou de China.
El sistema IMU trabaja midiendo la aceleración y la velocidad angular al que están vinculados. Esta información puede ser usada para calcular la posición del del dispositivo, la velocidad y orientación mediante un proceso llamado Estimación de la Navegación (Dead Recording).
Algunas de las aplicaciones en donde los sistemas GNSS/IMU son aplicados:
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Navegación Automotriz
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Vehículos Autónomos
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Aviación
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Topografía y Cartografía
Aplicaciones de los sistemas GNSS/IMU en la industria Automotriz
Navegación
Los sistemas GNSS/IMU son utilizados para obtener información fiable y precisa sobre los coches, camionetas y otros vehículos. Esto es esencial tanto para sistemas de navegación como sistemas para vehículos autónomos.
Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor
Los sistemas GNSS/IMU se emplean en diversas funciones de ADAS, tales como el control de crucero adaptativo, advertencia de cambio de carril y frenado automático de emergencia. Estos sistemas utilizan datos GNSS/IMU para rastrear la posición, velocidad y orientación de vehículo y para identificar posibles riesgos en carretera.
Conducción Autónoma
Con el uso de estos sistemas, es posible garantizar una navegación segura y eficiente en vehículos autónomos, ya que la combinación de sistemas proporciona al vehículo información continua de posición, velocidad y orientación, incluso cuando las señales GNSS están bloqueadas o no están disponibles.
Aplicaciones de sistemas GNSS/IMU en la Industria Aeroespacial.
Navegación
Estos sistemas son utilizados para obtener información precisa y confiable sobre la navegación de aeronaves, naves espaciales y otros vehículos aeroespaciales.
Guía y Control
Los sistemas GNSS/IMU se utilizan en sistemas de guía y control para aeronaves, naves espaciales y otros vehículos aeroespaciales. Estos sistemas utilizan datos GNSS/IMU para ayudar al vehículo a navegar a su destino y a mantener su actitud y rumbo deseados.
Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS)
Los sistemas AHRS utilizan los sistemas GNSS e IMU para proporcionar a los vehículos aeroespaciales información precisa sobre su actitud y rumbo. Esta información es esencial para una variedad de funciones de vuelo y navegación.
Sistemas de control de vuelo
Los estos sistemas también son utilizados para mantener la trayectoria de vuelo deseada. Los datos obtenidos de los sistemas GNSS/IMU son utilizados para brindar retroalimentación al piloto automático u otro sistema de control de vuelo.
